O presente trabalho tem como objetivo a configuração e teste de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) do tipo zagi (asa em delta) para missões de reconhecimento e vigilância automáticas. O estudo é justificado pela crescente demanda de soluções tecnológicas que permitam o monitoramento e a coleta de dados em áreas de difícil acesso ou em situações de risco para seres humanos. A metodologia do trabalho envolveu a pesquisa de materiais, componentes e tecnologias necessárias para a composição do VANT, bem como a definição dos parâmetros de voo, como peso da carga útil suportada, velocidade e altitude de operação. Foram realizados testes em bancada para avaliar o desempenho do motor, baterias e sistemas eletrônicos utilizados na montagem do VANT. A partir da construção e testes do VANT, foram realizados voos experimentais para avaliar a estabilidade e eficiência do sistema de navegação automática. Os resultados obtidos demonstraram que o VANT apresentou boa estabilidade e eficiência de voo, sendo capaz de executar planos de voo no perfil de missões de reconhecimento e vigilância com altitude de operação de até 120 metros e 80 km/h, cumprindo um padrão de busca no perfil de rotas paralelas. Por fim, o trabalho concluiu que a montagem de um VANT automático do tipo zagi para missões de reconhecimento e vigilância é viável e pode ser uma solução mais acessível para monitoramento de áreas de pequena escala e de difícil acesso ou em situações de risco. Ver menos