Diante das ameaças no espaço aéreo, e com o propósito de assegurar a sua soberania, é primordial que a Força Aérea Brasileira (FAB) busque por novas metodologias de navegação e segurança. Nessa linha, observa-se um aumento da utilização do VANT nas mais diversas aplicações, tanto civis quanto militares. Entretanto, apesar dos avanços tecnológicos e computacionais, ainda não é possível realizar voos sem nenhuma intervenção humana, pois o sistema de navegação mais difundido entre esses veículos, o Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS, na sigla em inglês), possui vulnerabilidades que acabam por não garantir a segurança mínima necessária para realizar operações de forma autônoma. O sinal do GNSS é suscetível a ataques, como jamming e spoofing, que visam impedir que o veículo possa determinar sua posição. Além disso, ele sofre interferência por motivos naturais em virtude das irregularidades na camada da ionosfera, que degradam a precisão do sinal. Nesse sentido, para viabilizar o uso desses veículos de forma autônoma, a FAB deve implementar o sistema de navegação por imagens,em desenvolvimento nos projetos PITER e PITER-N, em complemento ao por satélite, pois assim o VANT não dependerá de sinais externos para determinar a sua posição, informação essencial para a navegação. Ressalta-se que essa tecnologia é estratégica para a FAB, que possui o Esquadrão Hórus composto apenas por Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP), sendo determinante para as configurações de combate do futuro. Dessa forma, o esquadrão servirá de referência no emprego militar de sistemas ARP, realizando missões da FAB, como Reconhecimento Aéreo Ver menos